Bottin des membres du personnel

Mohamad Saad, Ph. D., ing.

Professeur titulaire

Directeur

École de génie

Campus de Rouyn-Noranda

Local :: D-536
Téléphone :: 819 762-0971 poste 2668 (s'ouvre dans un nouvel onglet)
Sans frais :: +1 877 870-8728 poste 2668 (s'ouvre dans un nouvel onglet)

Courriel :: mohamad.saad@uqat.ca (opens in a new tab)

Domaines d'expertise

Commande des systèmes non linéaires
Commande adaptative et robuste
Commande hiérarchique
Robots rigides, flexibles, et mobiles. Automatisation et instrumentation
Modélisation et simulation

Publications

Source : ORCID (opens in a new tab)

2025

Nonlinear Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robot Using Resilient Propagation

Journal article
IEEE Access

DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3583596 (opens in a new tab)

2022

Enhanced MPC for Omnidirectional Robot Motion Tracking Using Laguerre Functions and Non-Iterative Linearization

Journal article
IEEE Access

DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3220240 (opens in a new tab)