Mohamad Saad - Fiche du membre du personnel
Mohamad Saad, Ph. D., ing.
Poste
Professeur titulaire
Lieu de travail
Lieux
Campus de Rouyn-Noranda (ouvre une fenêtre de dialogue)
- Local :
- D-536
- Téléphone :
- 819 762-0971 poste 2668
- Sans frais :
- +1 877 870-8728 poste 2668
- Courriel :
- mohamad.saad@uqat.ca
Domaines d'expertise
- Commande des systèmes non linéaires
- Commande adaptative et robuste
- Commande hiérarchique
- Robots rigides, flexibles, et mobiles. Automatisation et instrumentation
- Modélisation et simulation
Publications
Source : ORCID
2025
-
Nonlinear Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robot Using Resilient Propagation
Article de journalIEEE Access
2022
-
Enhanced MPC for Omnidirectional Robot Motion Tracking Using Laguerre Functions and Non-Iterative Linearization
Article de journalIEEE Access