Le développement rapide des technologies amène à repenser plusieurs modes de fonctionnement et d’automatisation. Ainsi, l’étudiant au doctorat en ingénierie, Mahmoud El Sayyah, a choisi de travailler sur le contrôle autonome des trajets des robots à roues, en se concentrant principalement sur ceux qui peuvent se déplacer dans toutes les directions sans réorientation. L'idée est de créer des méthodes de contrôle sophistiquées anticipant les mouvements du robot pour s'assurer qu'il demeure sur la bonne trajectoire, même en présence de difficultés ou de contraintes.

Dans sa thèse intitulée « Conception des commandes prédictives basées sur un modèle pour le suivi de trajectoire des robots mobiles à roues », Mahmoud El Sayyah a commencé par modéliser le mouvement des robots omnidirectionnels, ce qui a servi de base pour créer des commandes précises. Ensuite, deux méthodes de contrôle ont été développées pour que ces robots suivent une trajectoire malgré les complexités et contraintes. La première méthode utilise des techniques avancées pour simplifier les calculs et les rendre plus rapides. La deuxième méthode prend en compte les mouvements complexes du robot et utilise des techniques d'optimisation robustes pour gérer cette complexité. Enfin, une analyse de stabilité a été effectuée pour s'assurer que le système reste stable. Pour valider l’efficacité de ces méthodes en pratique, des tests en conditions réelles ont finalement été réalisés, confirmant qu’elles sont efficaces pour des applications et missions concrètes. Ce projet permettra d’améliorer l'efficacité, la flexibilité et la sécurité des robots mobiles dans diverses applications industrielles, minières et technologiques.

C’est sous la direction de Mohamad Saad, professeur à l’École de génie de l’Université du Québec en Abitibi-Témiscamingue et la codirection de Maarouf Saad, professeur à l’École de technologie supérieur (ÉTS) que Mahmoud El Sayyah a soutenu sa thèse le 19 juin dernier.