Professeur, M.Sc., Ph.D.
École de génie
Campus de Rouyn-Noranda
Téléphone : 819 762-0971
poste 2556,
local D-530
Site web personnel
CHAMPS DE SPÉCIALISATION
- Commande non linéaire
- Commande intelligente
- Robotique et système aotonomes
- Interaction humain-robot
- Véhicules autonomes
ENCADREMENT
- Thèse de doctorat - En codirection avec : Saad, Marrouf.
Perception et commande des véhicules autonomes dans les conditions hivernales, par Bancel, Baptise
- Maîtrise en ingénierie
1- En codirection avec : Saad, Mohamad
Conception des observateurs pour le système robotique « manipulateur à deux bras flexibles », par Ben Warred, Seifeddine
- 2- En codirection avec : Saad, Maarouf
Conception et implémentation en temps réel d'une commande non linéaire d'un robot exosquelette à câbles pour la réadaptation des membres inférieurs, par Arrami, Chahira.
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